Servo motor, günümüzde birçok farklı alanda tercih edilen bir motor çeşididir. Hassas takip sistemi, geri besleme özelliği ve dayanıklı yapısı sayesinde endüstriyel ve hobi amaçlı sıkça tercih edilir. Kullanıcılar tarafından servo motorlar hakkında yoğun bir araştırma yapılır. Servo motor çeşitleri, çalışma prensibi, avantajları gibi konuları yazının devamında bulabilirsiniz.
Servo motor, belirli bir torku, hızı ya da açıyı hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan bir motor türüdür. Hassasiyet ve doğruluk gerektiren uygulamalarda bu motorlar tercih edilir. Servo motorlar, içerisinde bulunan kontrol mekanizması sayesinde istenilen pozisyona hızlı ve en doğru şekilde ulaşabilir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren motorlar, dönüşüm sırasında yüksek bir verimlilik sağlar.
Servo motorlar; bir nesnenin istenilen pozisyona, hıza ya da torka getirilmesi ve devamında bu durumun korunmasını sağlar. Geri besleme sistemi, motorun hareketini devamlı izleyerek gereken ayarlamaları otomatik olarak gerçekleştirir. Servo motorlar; yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güvenilirlik gibi özelliklere sahiptir. Tüm bu özellikleri sayesinde endüstriyel otomasyon, robotik, model araçlar, tıbbi cihazlar gibi daha birçok alanda yaygın olarak kullanılır.
Servo motor çeşitleri, işlev ve özelliklerine göre belirlenir. AC servo motorlar, alternatif akım kullanarak çalışır. Bu servo motor türü, genel olarak yüksek güç veya hız gerektiren uygulamalar için idealdir. Doğru akımla çalışan DC servo motorlar ise özellikle hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. DC motor fırçalı ve fırçasız olarak ikiye ayrılır. Fırçalı modeller, içerisinde bulunan fırçalar ile kontrol sağlar. Düşük maliyetli olan fırçalı DC motorlar, belirli aralıklarla bakım gerektirebilir. Fırçasız DC motorlar ise daha uzun ömürlü ve daha az bakım gerektiren modellerdir. Servo motor çeşitleri arasında yer alan Lineer servo motorlar, dairesel yerine doğrusal hareket ile çalışır. Lineer motorlar hassas doğrusal konumlama gerektiren uygulamalarda kullanılır. Siz de bu çeşitler arasından uygulama alanınıza göre seçim yapabilirsiniz.
Servo motor özellikleri ve çeşitleri sayesinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. CNC makineleri, robotik kol, otomatik kapı sistemleri gibi endüstriyel cihazlarda hassas pozisyon ve hareket kontrolü için kullanılır. Model uçak, drone, robotik gibi hobi ve eğlence amaçlı uygulamalarda da sıkça tercih edilir. Tıbbi cihazlar, laboratuvar ekipmanları, tüketici elektroniği gibi uygulamalar da servo motorların kullanıldığı alanlardır.
Servo motor çalışma prensibi, oldukça basit bir temele dayanır. Bu cihazlar belirli bir pozisyon, hız ya da torku kontrol etmek için geri besleme mekanizmasından faydalanır. Motor, ilk olarak kontrol devresi tarafından verilen komutlara göre hareket eder. Hareket, bir potansiyometre veya enkoder gibi geri besleme cihazı tarafından takip edilir. Geri besleme verileri, motorun istenilen pozisyonda olup olmadığını ölçer. Eğer olumsuz bir veri varsa, kontrol devresi motorun hareketini ayarlayarak hatayı düzeltir. Potansiyometre ile servo motor kontrolü manuel olarak da sağlanabilir. Servo motor devre şeması şu şekildedir;
Servo motor işlevsel özellikleri sayesinde kullanıcılara birtakım avantajlar sunar. Servo motorun avantajları şu şekilde sıralanabilir;
Empa Store birçok alanda ihtiyaç duyulan elektronik ürünleri kullanıcılar ile buluşturur. Siz de birbirinden işlevsel özelliğe sahip tüm servo motor çeşitlerini, Empa Store’un geniş ürün yelpazesi içerisinde bulabilirsiniz. Servo motor çeşitleri ve fiyatları hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz. İhtiyacınızı karşılayan modellere Empa Store’un uygun fiyat avantajları ile hemen sahip olabilirsiniz.
2003 yılında gömülü sistemler için geliştirilmiş olan FreeRTOS, gerçek zamanlı ve açık kaynaklı bir işletim sistemidir. Düşük güçle çalışan küçük ölçekli cihazlarda kullanılan FreeRTOS, en çok mikrodenetleyicili sistemlerde kullanılır.
Yakın Alan İletişimi anlamına gelen NFC, kablosuz iletişim sağlayan yeni nesil bir teknolojidir. İki elektronik cihaz arasında kablosuz iletişim kurulmasını sağlayan NFC, genellikle maksimum 4 cm mesafede çalışır.
Elektrik sistemlerinde şebeke hattından gelen dalgalı voltajı düzenleyen modüle “voltaj regülatörü” denilir. Voltaj regülatörleri sayesinde değişen voltajlar stabil hale geldiği için hem devredeki diğer modüller hem de devreye bağlı cihazlar düzenli çalışır.
Uydu haberleşme sistemi, sinyal iletimi sağlayan çeşitli bileşenlerden meydana gelen bir iletişim teknolojisidir. Bu sistem kapsamında dünyanın yörüngesine yerleştirilmiş çok sayıda uydu bulunur.
Jumper kablo, elektronik projelerde ve devre tasarımlarında sıkça kullanılan bağlantı kablolarıdır. Esnek ve izole edilmiş yapılarıyla ön plana çıkar. Genellikle devre elemanları arasında geçici bağlantıları kurmak için tercih edilir.
PLC, endüstriyel alanda kullanılan bir otomasyon cihazıdır. Fabrikalarda üretim hatlarının ve makinelerin kontrolünü veya denetimini sağlayan PLC tanımı genişletilecek olursa; endüstriyel otomasyon sistemlerinde sıkça kullanılan, mikroişlemci tabanlı bir bileşen denilebilir.
Sinyal üretici olarak bilinen encoder bir milin dönme ya da ötelenme hareketi dahilinde sayısal elektrik sinyali üretir. Bu kodlayıcılar sayım, konum, hız ya da yönü belirlemek amacıyla geri bildirim sinyali gönderir.
Elektronik dünyasında dirençlerin doğru şekilde tanımlanması önemli bir rol oynar. Bu noktada direnç renk kodları devreye girer. Direnç renk kodları, direnç değerini hızlı ve pratik bir şekilde hesaplamaya yarayan bir sistemdir. Elektrik devrelerinde kullanılan dirençler belirli bir akımı kontrol etmek ya da sınırlandırmak için özel olarak tasarlanmıştır.
TR − TL
