Servo motor, günümüzde birçok farklı alanda tercih edilen bir motor çeşididir. Hassas takip sistemi, geri besleme özelliği ve dayanıklı yapısı sayesinde endüstriyel ve hobi amaçlı sıkça tercih edilir. Kullanıcılar tarafından servo motorlar hakkında yoğun bir araştırma yapılır. Servo motor çeşitleri, çalışma prensibi, avantajları gibi konuları yazının devamında bulabilirsiniz.
Servo motor, belirli bir torku, hızı ya da açıyı hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan bir motor türüdür. Hassasiyet ve doğruluk gerektiren uygulamalarda bu motorlar tercih edilir. Servo motorlar, içerisinde bulunan kontrol mekanizması sayesinde istenilen pozisyona hızlı ve en doğru şekilde ulaşabilir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren motorlar, dönüşüm sırasında yüksek bir verimlilik sağlar.
Servo motorlar; bir nesnenin istenilen pozisyona, hıza ya da torka getirilmesi ve devamında bu durumun korunmasını sağlar. Geri besleme sistemi, motorun hareketini devamlı izleyerek gereken ayarlamaları otomatik olarak gerçekleştirir. Servo motorlar; yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güvenilirlik gibi özelliklere sahiptir. Tüm bu özellikleri sayesinde endüstriyel otomasyon, robotik, model araçlar, tıbbi cihazlar gibi daha birçok alanda yaygın olarak kullanılır.
Servo motor çeşitleri, işlev ve özelliklerine göre belirlenir. AC servo motorlar, alternatif akım kullanarak çalışır. Bu servo motor türü, genel olarak yüksek güç veya hız gerektiren uygulamalar için idealdir. Doğru akımla çalışan DC servo motorlar ise özellikle hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. DC motor fırçalı ve fırçasız olarak ikiye ayrılır. Fırçalı modeller, içerisinde bulunan fırçalar ile kontrol sağlar. Düşük maliyetli olan fırçalı DC motorlar, belirli aralıklarla bakım gerektirebilir. Fırçasız DC motorlar ise daha uzun ömürlü ve daha az bakım gerektiren modellerdir. Servo motor çeşitleri arasında yer alan Lineer servo motorlar, dairesel yerine doğrusal hareket ile çalışır. Lineer motorlar hassas doğrusal konumlama gerektiren uygulamalarda kullanılır. Siz de bu çeşitler arasından uygulama alanınıza göre seçim yapabilirsiniz.
Servo motor özellikleri ve çeşitleri sayesinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. CNC makineleri, robotik kol, otomatik kapı sistemleri gibi endüstriyel cihazlarda hassas pozisyon ve hareket kontrolü için kullanılır. Model uçak, drone, robotik gibi hobi ve eğlence amaçlı uygulamalarda da sıkça tercih edilir. Tıbbi cihazlar, laboratuvar ekipmanları, tüketici elektroniği gibi uygulamalar da servo motorların kullanıldığı alanlardır.
Servo motor çalışma prensibi, oldukça basit bir temele dayanır. Bu cihazlar belirli bir pozisyon, hız ya da torku kontrol etmek için geri besleme mekanizmasından faydalanır. Motor, ilk olarak kontrol devresi tarafından verilen komutlara göre hareket eder. Hareket, bir potansiyometre veya enkoder gibi geri besleme cihazı tarafından takip edilir. Geri besleme verileri, motorun istenilen pozisyonda olup olmadığını ölçer. Eğer olumsuz bir veri varsa, kontrol devresi motorun hareketini ayarlayarak hatayı düzeltir. Potansiyometre ile servo motor kontrolü manuel olarak da sağlanabilir. Servo motor devre şeması şu şekildedir;
Servo motor işlevsel özellikleri sayesinde kullanıcılara birtakım avantajlar sunar. Servo motorun avantajları şu şekilde sıralanabilir;
Empa Store birçok alanda ihtiyaç duyulan elektronik ürünleri kullanıcılar ile buluşturur. Siz de birbirinden işlevsel özelliğe sahip tüm servo motor çeşitlerini, Empa Store’un geniş ürün yelpazesi içerisinde bulabilirsiniz. Servo motor çeşitleri ve fiyatları hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz. İhtiyacınızı karşılayan modellere Empa Store’un uygun fiyat avantajları ile hemen sahip olabilirsiniz.